Предлагаю по исходной теме такую логику:
- славяне - это, прежде всего, люди, говорящие на славянском языке, вне зависимости от степени цивилизованности и наличия/отсутствия государственности, и относительно родственные друг другу генетически;
- слова "пять", "пясть" и "пята", явно родственные, наиболее близки друг к другу в славянских языках, немного дальше - в санскрите (pañca, pāṇi, pāda), в германских - ещё несколько дальше: fünf, Faust (fust) и Fuß, - в древнегреческом и латинском - ещё дальше: πέντε, πυγμή, πούς и quinque, pugno, pes.
Из этого сравнения следует, что числительное "пять" произведено на языке, близком к славянским, и заимствовано другими языками (кое-где вместе с "пясть"/"кулак", с некоторыми искажениями).
Когда это могло случиться? По-моему, не позже конца второго тысячелетия до нашей эры. После тон на юге стали задавать эллины, затем ассирийцы, персы, македонцы и римляне. "Варварское" праславянское слово, близкое к польскому "pięć" со значением "пять" и произведённое от слова, близкого к польскому "pięść" со значением "кулак" ("сжатая пясть"), не имело бы шансов на заимствование в Элладе и Древнем Риме.
Санскрит как донор числительного "пять" отпадает: во втором тысячелетии до нашей эры экспансии в сторону Европы с территории индоариев не наблюдалось. А вот экспансия культуры Шнуровой керамики в третьем и втором тысячелетиях до нашей эры наблюдалась заметная, причём с эпицентром в районе нынешней Польши и восточной Германии и во всех направлениях. Там же, кстати, сейчас максимальная плотность носителей гаплогруппы R1a - у поляков и лужичан (если не считать индийских браминов, которые сохранили высокий процент носителей этой гаплогруппы в силу длительной кастовой изоляции).
Остаётся допустить, что многие племена культуры Шнуровой керамики говорили на языке, близком к славянскому, и именно от них прочие "индоевропейские" народы заимствовали числительное "пять" (а не наоборот). То есть прародители славян, что бы ни говорили о славянах с начала нашей эры, жили 4 - 5 тысяч лет назад, как минимум.
А если присмотреться внимательно, то "индоевропейские" народы заимствовали не только это числительное и, в некоторых случаях, обозначение пятипалого счетного инструмента. Но это уже отдельная тема.